今回は電子回路の作成です。今回作成する回路図は下記のものです。これは、Interface 2012年12月号 p.93の図に、手書きしたものをスキャナーで取り込んだものです。

これをまず、ブレッドボード上で仮組みして動作を確認した後、ユニバーサル基板へ実装（ハンダ付け）していきます。

上記の回路図でうまく行かなかった点は手書きしてある部分です。TA7291のVs（モーター用電源）にはVccを接続しました。TA7805から伸びている端子を、Raspberry PiのPIN2に挿すと確かにRaspberry Piが起動しました。…が、動作がとても不安定でしたので、携帯電話の充電池（eneloop）で代替することとしました。

作成した基板を上から撮ったものです。配置がうまくなく、ジャンパー線が張り巡らされています。GNDの取り回しなど、いろいろ考えてから組んだほうがいいですね…。

真ん中の2つの黒い棒のようにみえるのがTA7291です。上部の白と青の線がモーターにつながっていて、TA7291からの指示をモーターに伝えます。手前の白、緑、橙、灰の先がRaspberry Piに接続、中央を走る黒い平行線はUSBハブに電源を供給しています。この線は、USBハブに付属してきたアダプターの線を切って加工しました。

次回はRaspberry Pi側の設定をご紹介します。